Ο Ντόμπρομιρ Ζέτσεφ γεννήθηκε στις 12 Νοεμβρίου του 1942 στην Σόφια της Βουλγαρίας. Ως ποδοσφαιριστής υπήρξε βασικό στέλεχος της Εθνικής Βουλγαρίας αγωνιζόμενος σε 93 παιγνίδια της (1 γκολ) και μετέχοντας στις αποστολές της Βουλγαρικής ομάδος που πήγαν στην τελική φάση των Μουντιάλ 1966 και 1970. Έπαιξε στις ομάδες της Spartak και της Levski Σόφιας.